Используйте три петли и вы получите требуемый вывод:
for (int i=1;i<6 ;i++ )
{
for(int j=5;j>i;j--)
{
System.out.print(" ");
}
for(int k=0;k<i;k++)
{
System.out.print(i);
}
System.out.print("\n");
}