robotium, тестирующий время ожидания между каждым, нажимает

в тестировании robotium, действительно ли возможно установить время ожидания между щелчками? Например, у меня есть 2 кнопки (A и B). Я хочу, чтобы robotium нажал на кнопку A, и затем 20 секунд спустя нажмите на кнопку B.