Использование unixODBC в многопоточном параллельном режиме

Я собираюсь задать этот вопрос и ответить на него, потому что мне потребовалась целая вечность, чтобы понять, и я хотел бы, чтобы ответ был здесь с самого начала.

Проблема: один долго выполняющийся запрос unixODBC блокирует все остальные из одного и того же приложения.

Вопрос: как предотвратить это.