Правильный способ ОСТАНОВИТЬ с MPI

Я использую MPI, и в некоторых случаях хочу использовать STOP (или другой метод), чтобы выйти из программы с сообщением об ошибке.

Прямо сейчас я делаю что-то вроде этого:

STOP 'Error'

Но у меня такое чувство, что я делаю что-то не так. Мне нужно сначала вызвать MPI_FINALIZE? Что еще нужно сделать?