Как интегрировать мое приложение с google +

Есть ли способ интегрировать Google + с моим приложением. Чтобы из моего приложения я мог

• Читать сообщения
• Размещать что-нибудь на моей стене
• Доступ к различным кругам

По крайней мере, размещать что-нибудь
Предоставлял ли Google какой-либо API или SDK для этого?