Есть ли какая-либо техническая разница между подклассом и унаследованным классом?

Есть ли какая-либо техническая разница между классом, который наследуется от другого класса, и классом, который является его подклассом? В чем разница между A и B в следующем коде:

A)

public class foo {
 ...
 private class bar {...}
}

B)

public class foo { ...}

private class bar extends foo {...}