Android: как установить apk на устройство без использования инструментов SDK для Android

Я встроил свое приложение в подписанный SDK. Я бы например, чтобы бета-тестеры могли установить это на свои устройства без необходимости устанавливать и использовать инструменты android sdk (я понимаю, что apk может быть установлен с помощью инструментов командной строки, но предпочел бы, чтобы это не было необходимо).

Я пробовал установить его вручную, но это не удалось. У меня есть планшет с Android, который я использую для тестирования. Я скопировал apk на SD-карту своего устройства и нажал на него. Это дало возможность установить его с помощью диспетчера приложений. К сожалению, установка не выполняется с сообщением «Приложение не установлено».

Есть ли способ вручную установить apk без использования инструментов командной строки?