Linux автоматически перезапускает приложение на сбою - DAEMONS

У меня есть система, запущенная встроенным Linux, и крайне важно, что она работает непрерывно. В основном это процесс связи с датчиками и ретрансляцией этих данных в базу данных и веб-клиента.

Если происходит авария, как я могу перезапустить приложение автоматически?

Кроме того, есть несколько потоков, делающих опрос (например, сокеты и коммуникации UART). Как я могу убедиться, что ни один из нитей не будет зависеть или не выходить неожиданно? Есть ли простым в использовании сторожевого восприятия, который является дружелюбным для резьбы?