Кросс-платформенный способ создания потока на C / C ++?

Существует ли кроссплатформенный способ создания потока в C и C ++? Что-то вроде sched_yield () или Sleep (0)? Всегда ли SDL_Delay (0) дает результат или в некоторых реализациях возвращается немедленно?