Как сделать запрос AJAX для публикации данных JSON и обработки ответа

Мне нужно отправить данные JSON по URL-адресу и обработать ответ, который также является данными JSON. Как я могу это сделать, используя ванильный javascript, т.е. без сторонних библиотек? Мне также нужно установить заголовки запросов. Не могли бы вы дать мне пример того, как это сделать?