Android BottomsheetFragment Viewpager Fragment не имеет представления

Используйте onCreateView(..) вместо setupDialog(...) для настройки пользовательского интерфейса для BottomSheetDialogFragment. Как ниже

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater,
                             @Nullable ViewGroup container,
                             @Nullable Bundle savedInstanceState) {

        View view = inflater.inflate(R.layout.include_modal_content, container,
                false);

        // get the views and attach the listener

        return view;
    }