BASH как выполнить команду при завершении сценария?

У меня есть сценарий bash, который в основном служит драйвером. По какой-то причине Ubuntu не может назначить последовательный порт Bluetooth самостоятельно. Функция скрипта - подключить устройство Bluetooth, а затем назначить ему место для доступа в / dev / bluetooth serial. Наконец, когда устройство отсоединяется или завершается нажатием «q», оно закрывает порт.

Я хотел бы знать, есть ли способ выполнить команду в сценарии bash, когда выполняется Ctrl-C, поэтому что он не оставляет непригодное для использования устройство в моей папке / dev