Как правильно связать и построить библиотеку динамической компоновки?

Я использую Linux. Мой файл Makefile - это

main2: main.cpp
g++ -c $(LIBS) $(CFLAGS) -fPIC main.cpp
g++ -shared main.o -o main.so 

Где,

SDL_CFLAGS := $(shell sdl-config --cflags)
SDL_LDFLAGS := $(shell sdl-config --libs)
CC = gcc
COPTS = -g -Wall
CFLAGS = $(SDL_CFLAGS)
LIBS = -lstdc++ -lSDL $(SDL_LDFLAGS) -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU

который запускается

g++ -c -lstdc++ -lSDL -L/usr/lib -lSDL -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU -I/usr/include/SDL -D_GNU_SOURCE=1 -D_REENTRANT -fPIC main.cpp

g++ -shared main.o -o main.so

Теперь это работает без ошибок. Файлы main.o и main.so произведен.

Однако, когда я пытаюсь связать main.os с python ctypes

from ctypes import * import os
libtest = cdll.LoadLibrary(os.getcwd()+ '/main.so') libtest.main_loop()
libtest.main_loop()

, я получаю эту ошибку

>>> libtest = cdll.LoadLibrary(os.getcwd() + '/main.so')
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.6/ctypes/__init__.py", line 431, in LoadLibrary
    return self._dlltype(name)
  File "/usr/lib/python2.6/ctypes/__init__.py", line 353, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /home/atomos/DF/open_gl_client/ctypes_client/main.so: undefined symbol: glEnd

Я не уверен, правильно ли я создаю связанную библиотеку. Как мне создать связанную библиотеку, которую я может загружаться?

Должен ли я создавать файлы .o и .os для каждой библиотеки, импортируемой из main.cpp, или это выполняется автоматически?

Я не понимаю, что делает компилятор или компоновщик, однако он работает для простого примера без импорта, но для файлов cpp, которые импортируют библиотеки opengl, он дает эту ошибку.

---- Обновление ---- ldd против main.so дает

ldd main.so
        linux-gate.so.1 =>  (0xb7755000)
        libstdc++.so.6 => /usr/lib/libstdc++.so.6 (0xaf625000)
        libm.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libm.so.6 (0xaf5ff000)
        libc.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 (0xaf4a4000)
        libgcc_s.so.1 => /lib/libgcc_s.so.1 (0xaf485000)
        /lib/ld-linux.so.2 (0xb7756000)

---- Update ----

Я запустил g ++ без флага -shared на втором этапе компиляции и получил эту ошибку

 g++ main.o -o main.so
main.o: In function `Texture_map_list::add_texture(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)':
main.cpp:(.text+0xf0fe): undefined reference to `glGenTextures'
main.cpp:(.text+0xf2ba): undefined reference to `glBindTexture'
main.cpp:(.text+0xf2d7): undefined reference to `glTexParameterf'
main.cpp:(.text+0xf2f4): undefined reference to `glTexParameterf'
main.cpp:(.text+0xf310): undefined reference to `glTexParameteri'
main.cpp:(.text+0xf32c): undefined reference to `glTexParameteri'
main.cpp:(.text+0xf365): undefined reference to `gluBuild2DMipmaps'
main.o: In function `init()':
main.cpp:(.text+0xf457): undefined reference to `SDL_Init'
main.cpp:(.text+0xf46d): undefined reference to `SDL_WM_SetCaption'
main.cpp:(.text+0xf472): undefined reference to `SDL_GetVideoInfo'
main.cpp:(.text+0xf480): undefined reference to `SDL_GetError'
main.cpp:(.text+0xf497): undefined reference to `SDL_Quit'
main.cpp:(.text+0xf4e2): undefined reference to `SDL_GL_SetAttribute'
main.cpp:(.text+0xf505): undefined reference to `SDL_SetVideoMode'
main.cpp:(.text+0xf513): undefined reference to `SDL_GetError'
main.cpp:(.text+0xf52a): undefined reference to `SDL_Quit'
main.cpp:(.text+0xf559): undefined reference to `glClearColor'
main.cpp:(.text+0xf565): undefined reference to `glEnable'
main.cpp:(.text+0xf571): undefined reference to `glMatrixMode'
main.cpp:(.text+0xf576): undefined reference to `glLoadIdentity'
main.cpp:(.text+0xf5a2): undefined reference to `gluPerspective'
main.o: In function `process_keypresses()':
main.cpp:(.text+0x10678): undefined reference to `SDL_PollEvent'
main.cpp:(.text+0x109a1): undefined reference to `SDL_PollEvent'
main.o: In function `main_loop':
main.cpp:(.text+0x10d76): undefined reference to `SDL_GetKeyState'
main.cpp:(.text+0x10d9f): undefined reference to `SDL_Quit'
main.o: In function `render()':
main.cpp:(.text+0x10e00): undefined reference to `SDL_GetMouseState'
main.cpp:(.text+0x10e90): undefined reference to `SDL_GetMouseState'
main.cpp:(.text+0x10f94): undefined reference to `glClear'
main.cpp:(.text+0x10fa0): undefined reference to `glMatrixMode'
main.cpp:(.text+0x10fa5): undefined reference to `glLoadIdentity'
main.cpp:(.text+0x11081): undefined reference to `gluLookAt'
main.cpp:(.text+0x11120): undefined reference to `glTranslatef'
main.cpp:(.text+0x1114d): undefined reference to `glRotatef'
main.cpp:(.text+0x1117a): undefined reference to `glRotatef'
main.cpp:(.text+0x1119e): undefined reference to `SDL_GL_SwapBuffers'
main.o: In function `draw_plane(float, float, float)':
main.cpp:(.text+0x111d8): undefined reference to `glColor3f'
main.cpp:(.text+0x111e4): undefined reference to `glBegin'
main.cpp:(.text+0x1120b): undefined reference to `glVertex3f'

....