Преобразуйте неподписанный интервал на 16 битов в интервал на 16 битов со знаком в C#

Я пишу datalog синтаксический анализатор для контроллера робота, и что входит от журнала данных, число в диапазоне 0 - 65535 (который является целым числом без знака на 16 битов, если я не ошибаюсь). Я пытаюсь преобразовать это в целое число на 16 битов со знаком для отображения пользователю (так как это было фактическим типом данных, прежде чем регистратор изменил его).

Кто-то может дать мне руку?

Пример:

Чем значения должны быть (0,-1,-2,-3,-4)

Что значения (0, 65535, 65534, 65533, 65532)