Библиотека Java для создания прямого скелета?

У меня в качестве входных данных есть 2D-многоугольник с отверстиями, и мне нужно найти его прямой скелет, как на картинке:

_{(источник: cgal.org )}

Может быть, для этого есть хорошая библиотека Java?

А если нет, вы можете указать мне хорошее объяснение алгоритма, чтобы я мог реализовать его сам? (Я не нашел хороших ресурсов в Google)