Правила именования для ресурсов Android

где я могу найти правила именования ресурсов Android? Я узнал благодаря ошибкам компиляции, что я должен использовать символы внутри [a-z0-9._], но у меня также есть ошибка с изображением с именем 401.png. При использовании его в моем макете с использованием

@drawable/401

я получаю следующую ошибку компиляции:

invalid VariableDeclaratorId

Я не могу найти эти правила в документе, и я хотел бы знать их все, прежде чем присваивать имена моим файлам.

Спасибо