Как Отобразить результат строк подзапроса как один столбец в MySQL?

У меня есть три таблицы Category, Фильмы и RelCatMov

Таблица категории

    categoryid, categoryName
1            thriller
2            supsense
3            romantic
4            action
5            sci-fi

Таблица фильмов

movieid, movieName
1            Avataar
2            Titanic
3            NinjaAssassin

RelCatMov-таблица

categoryid, MovieID
1            1
2            2
3            2
4            2
5            2

Теперь я Хочу отобразить запись как

MovieName     Categories
Titanic    Suspense,Romantic,Sci-fi,action

Как сделать это.

Я пишу запрос

select MovieName,(select categoryname from category b,relcatmov c where b.categoryid=c.categoryid and c.movieid=a.movieid) as categories from movies a;

Error: Subquery returns more than one row!!!

Как отобразить результат строк в одном столбце?

Помогите!!!