Геометрия: найти точку на определенном расстоянии между двумя точками

Это похоже на этот вопрос , но как бы наоборот.

У меня есть две географические точки (широта, долгота) A и B. Давайте скажем, они на расстоянии 40 морских миль. Я хотел бы рассчитать координаты точки в 10 морских милях от точки А, на линии между А и В. Я уверен, что это очень базовая математика, но это были ГОДЫ, так как я должен был сделать этот вид математика (некоторые другие виды, которые я использую ежедневно), поэтому я застрял. Любые указатели будут с благодарностью. Мой код для этого проекта написан на Python, но математика не зависит от языка, поэтому меня это не особо беспокоит - я просто хочу знать формулу.