Как установить постоянное / регулярное расписание в Android?

Как я могу выполнить действие (возможно, намерение) в каждое указанное время (например, каждый день в 5 утра)? Он должен оставаться после перезагрузки устройства, аналогично тому, как работает cron.

Я не уверен, могу ли я использовать для этого AlarmManager или могу?