Идентификатор категории Magento из идентификатора продукта

Как в magento получить идентификатор категории каждого продукта из его идентификатора продукта.

   $items    = $request->getAllItems();
    $c           = count($items); 

    for ($i = 0; $i < $c; $i++) {
        if ($items[$i]->getProduct() instanceof Mage_Catalog_Model_Product) {

            if ($items[$i]->getProduct()->getId()) {
               $this->_dhlAllowed    = false;
              }
        }
    }

Здесь $ items [$ i] -> getProduct () -> getId () возвращает идентификатор продукта. Мне нужен идентификатор категории.