Уведомление об удалении через несколько секунд

Когда у вас открыто действие «Сообщения» и телефон получает новое сообщение, в строке состояния отображается уведомление. Через короткое время уведомление удаляется.

Можно ли сделать то же самое для моих действий без использования таймера, чтобы очистить уведомление через несколько секунд?