Преобразовать из строки с миллисекундами в объект даты Javascript

У меня возникла эта проблема при преобразовании даты и времени. У меня есть данные временной метки из базы данных postgreSQL в формате, подобном этому

«2011-04-04 19: 27: 39.92034»

Чтобы отобразить их в виде высоких диаграмм, я должен преобразовать их в объект даты или времени. Без миллисекунд я легко конвертирую его с помощью Date.js

Но миллисекунды не обрабатываются с помощью этой библиотеки. Я пробовал также с Date.parse, но всегда получал NaN.

Какое решение этой проблемы? Спасибо