SIFT не находит никаких функций в эталонном изображении в OpenCV

У меня есть изображение целевого логотипа, которое я пытаюсь использовать для поиска целевых логотипов на других изображениях. В настоящее время я использую два разных алгоритма обнаружения, которые помогают мне обнаруживать любые логотипы на изображении. Первое обнаружение, которое я использую, - это гистограмма, в которой я ищу изображение в общей области на экране, где цвета очень похожи. Оттуда я запускаю SIFT, чтобы получить объект, который я ищу. Это работает с большинством логотипов, однако логотип Target, который у меня есть, даже не улавливает и не выделяет ключевые точки на логотипе.

Мне было интересно, могу ли я что-нибудь сделать, чтобы помочь найти некоторые ключевые точки на изображении. Мы будем очень благодарны за любые советы.

Ниже приведено изображение, которое не было получено SIFT:

Заранее спасибо.

EDIT Я устал использовать идею Жюльена для сопоставления шаблонов и разных масштабов и поворотов модели, но все равно получил мало результатов. Я добавил изображение, с которым пытаюсь проверить.