Структурная подсветка C # в Visual Studio

Есть ли способ сделать выделение / свертывание блоков кода в Resharper?
В CodeRush это называется функцией «структурной подсветки»:



Или, может быть, другое дополнение Visual Studio 2010 (желательно бесплатное), которое будет выполнять эту простую работу и не будет конфликтовать с Resharper.

спасибо