Python: Сравнение списков

Я столкнулся с небольшой проблемой. Скажем, у меня есть два списка:

list_A = ['0','1','2']
list_B = ['2','0','1']

Затем у меня есть список списков:

matrix = [
['56','23','4'],
['45','5','67'],
['1','52','22']
]

Затем мне нужно перебрать list_A и list_B и эффективно использовать их как координаты. Например, я беру первое число из списка A и B, которое будет «0» и «2», затем я использую их как координаты: print matrix [0] [2]

Затем мне нужно сделайте то же самое для 2-го числа в списках A и B и для 3-го числа в списках A и B и так далее, сколь бы длинными ни были списки A и B. Как это сделать в цикле?