как управлять управлением -c на сервере boost tcp / udp

Как мне обработать событие control-C или остановить мой сервер boost :: asio. У меня есть комбинированный сервер tcp и udp, и я хотел бы иметь возможность выйти, когда я нажимаю ctrl-c. Я получаю исключение первого шанса для необработанного control-C. Вот мой код

void startTCP()
{
  http::syncServer::server serv( 2);

 // Set console control handler to allow server to be stopped.
 // console_ctrl_function = boost::bind(&http::syncServer::server::stop, &serv);
 //SetConsoleCtrlHandler(console_ctrl_handler, TRUE);
 // Run the server until stopped.
 serv.run();
}


void startUDP()
{
  boost::asio::io_service io_service;
  http::syncServer::udp_server server(io_service);
 // console_ctrl_function = boost::bind(&http::syncServer::udp_server::stop, &server);
 // SetConsoleCtrlHandler(console_ctrl_handler, TRUE);
 io_service.run();
}

int main(int argc, char* argv[])
{
  try
  {
     boost::shared_ptr<boost::thread> tcpThread( new boost::thread(startTCP));
     boost::shared_ptr<boost::thread> udpThread (new boost::thread(startUDP));

     /*console_ctrl_function = boost::bind(&http::syncServer::udp_server::stop, &server);
     SetConsoleCtrlHandler(console_ctrl_handler, FALSE);*/

    tcpThread->join();
    udpThread->join();
}
catch (std::exception& e)
{
   std::cerr << "exception: " << e.what() << "\n";
}

return 0;
}