Ошибки компиляции OpenCV / Android

В настоящее время я следую этому руководству (http://www.stanford.edu/class/ee368/Android/Tutorial-2-OpenCV-for-Android-Setup-Windows. pdf) о том, как настроить OpenCV для Android в Windows, и у меня возникают некоторые ошибки, которые я не понимаю. По сути, на шаге 3.c, когда я компилирую библиотеки OpenCV в Cygwin с помощью команды «make», я получаю следующие ошибки:

/home/Ralph/opencv/modules/legacy/src/calibfilter.cpp: In member function `virtual bool CvCalibFilter::SaveCameraParams(const char*)':
/home/Ralph/opencv/modules/legacy/src/calibfilter.cpp:693: error: `struct CvStereoCamera' has no member named `quad'
/home/Ralph/opencv/modules/legacy/src/calibfilter.cpp:694: error: `struct CvStereoCamera' has no member named `quad'
/home/Ralph/opencv/modules/legacy/src/calibfilter.cpp: In member function `virtual bool CvCalibFilter::LoadCameraParams(const char*)':
/home/Ralph/opencv/modules/legacy/src/calibfilter.cpp:749: error: `struct CvStereoCamera' has no member named `quad'
/home/Ralph/opencv/modules/legacy/src/calibfilter.cpp:750: error: `struct CvStereoCamera' has no member named `quad'
make[2]: *** [modules/legacy/CMakeFiles/opencv_legacy.dir/src/calibfilter.o] Error 1
make[1]: *** [modules/legacy/CMakeFiles/opencv_legacy.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2 

Заранее благодарю вас за вашу помощь,

Ральф.