Ищете инструмент для преобразования чего-то вроде
M10 20L0 0 5 5 10 10
из абсолютного положения к относительному, что-то вроде:
M10 20l-10 -20 5 5 5 5
Обратите внимание на верхний регистр L для абсолютного и нижний регистр для относительного l?