Заменить весь элемент, а не innerHTML?

Я могу сделать это:

$('my-panel').innerHTML = '<p> New content </p>';

Но если есть способ сделать что-то вроде

$('my-panel').wholeHTML = "<div id='my-panel'><p> New Content</p></div>";

, я не могу его найти. Если я не могу сделать что-то подобное, мне придется реорганизовать целую кучу вещей, что отнимет много времени.