Переключатель Android

У меня есть группа переключателей в Android, который выглядит что-то как:

Выберите Color:

• Красный
• Синий
• Оранжевый
• Зеленый

Я должен получить установленный переключатель и также его значение.

У меня есть 4 переключателя этим способом в radiogroup rg

rb1a=(RadioButton)findViewById(R.id.rb1a);
rb1b=(RadioButton)findViewById(R.id.rb1b);
rb1c=(RadioButton)findViewById(R.id.rb1c);
rb1d=(RadioButton)findViewById(R.id.rb1d);
tv1=(TextView)findViewById(R.id.tv1);
next1=(Button)findViewById(R.id.next1);
rg=(RadioGroup)findViewById(R.id.rg);

// I have error after this line.please help
rg.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener()
{
    public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId)
    {

    }

    @Override
    public void onCheckedChanged(CompoundButton arg0, boolean arg1) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
});