Как я ищу SiteMapNode его URL (или другой ключ)?

Я думаю, что C# ASP.NET SiteMap использует URL в качестве ключа словаря внутренне, так как он имеет к поиску URL все время и вынуждает их быть уникальными. Я хочу использовать ту справочную таблицу, но я, может казаться, не нахожу доступ к ней.

Что самый эффективный путь состоит в том, чтобы получить определенный SiteMapNode URL? Там доступ к нему?

Мой вариант использования - то, что я хочу сделать панель навигации заполненной из карты сайта, начиная с узла, этому два года, глубокие из корня в родительской цепочке моего текущего узла.