алгоритм обнаружения окружности на изображении

Я ищу алгоритм для обнаружения кругов на изображении. Изображение черно-белое. Фон белый, и круги не перекрывают друг друга или любой другой элемент изображения. Изображение включает в себя некоторые другие фигуры и текст.

Если для этого есть библиотека с открытым исходным кодом .NET, я также хотел бы знать об этом.