как рассчитать движение телефона в вертикальном направлении из состояния покоя?

Я разрабатываю приложение, использующее ОС Android, для которого мне нужно знать, как я могу рассчитать движение устройства вверх в вертикальном направлении.

Например, устройство находится в состоянии покоя (точка A), пользователь берет его в руку (точка B), теперь есть изменение высоты между точкой A и точкой B, как я могу это вычислить?

Я уже читал статьи о датчиках и акселерометрах, но не нашел ничего, что могло бы мне помочь. У кого-нибудь есть идеи?