Linux USB-программирование

Я новичок в программировании ядра Linux. Я хочу разработать программу для чтения информации о USB-накопителе, такой как название производителя, емкость и т. Д. Я знаю о дескрипторах и их атрибутах. Но я не понимаю, как перечислить USB-накопители, подключенные к системе. Я ищу функцию, которая инициирует соединение между ядром и портом USB. Как это возможно?