Замена функции IOCTL ()

Я разрабатываю модель ввода / вывода драйвера устройства для небольших микроконтроллеров, используя POSIX в качестве ориентира для дизайна интерфейса. Я реализовал IOCTL () Как средство управления параметрами управления драйверами / оборудованием - например, скорость передачи данных UART, I2C Address Islive и т. Д.

Я замечаю, что списки POSIX: 2008 IOCTL () и как устаревший . Какой рекомендуемый альтернативный механизм для общения с драйвером устройства?