mysql удаляют на соединении?

Я могу использовать

select * from sent_txts s 
LEFT JOIN received_txts r ON s.msg_link_id = r.id 
WHERE r.action_id = 6;

главные строки соответствия выбора,

Как я могу записать запрос для удаления строк соответствия с обеих сторон?

Что-то как

delete sent_txts s 
LEFT JOIN received_txts r ON s.msg_link_id = r.id 
WHERE r.action_id = 6;