Как создать эскизы / снимки экрана из файлов PDF на моем сервере Linux?

Я хочу создать эскизы из файлов PDF, чтобы иметь возможность отображать краткий предварительный просмотр файла PDF на веб-сайте.

Я пробовал это с помощью ImageMagick. К сожалению, результаты не очень радуют. Полученные изображения очень нечеткие.

Пример эскиза (нечеткий):

Исходный PDF-файл: (см. Комментарий)

Команда: convert -thumbnail x800 k.pdf [0] test.png

Моя команда convert неверно сконфигурирована или вы знаете какой-либо лучший способ достижения моей цели?