Каково точное определение набора опережения?

Я занимаюсь написанием компиляторов и изучаю теорию, лежащую в основе синтаксического анализа. Я обнаружил, что хотя это ключевая концепция для понимания алгоритмов распознавания, информация о ней в сети довольно скудная. Кажется, StackOverflow находится в уникальном положении, чтобы решить эту проблему.