Помогите разобрать XML с помощью DOMDocument

Я пытаюсь разобрать поле плейлиста YouTube.

URL-адрес: http://gdata.youtube.com/feeds/api/playlists/664AA68C6E6BA19B?v = 2

Мне нужны: заголовок, идентификатор видео и миниатюра по умолчанию.

Я могу легко получить заголовок, но я немного потерялся, когда дело доходит до вложенных элементов

        $data = new DOMDocument();
        if($data->load("http://gdata.youtube.com/feeds/api/playlists/664AA68C6E6BA19B?v=2"))
        {       
            foreach ($data->getElementsByTagName('entry') as $video)
            {
                $title = $video->getElementsByTagName('title')->item(0)->nodeValue;
                $id    = ??
                $thumb = ??                 
            }
        }

Вот XML (у меня удалили элементы, которые не имеют отношения к этому примеру)

    
    

    
                  
        yk6wkfVNFQE
    

Мне нужны «videoid» и «url» из эскиза по умолчанию

Спасибо!