IOS и AsyncUDPSocket - Учебное пособие?

Я изучаю C и Objective-C, поэтому все еще зависим от примеров ...

Я нашел AsyncUDPSocket, который имеет много примеров кода в Репозиторий Google Code, но я еще не достаточно далеко, чтобы все это понять. Я пытаюсь создать приложение для iPhone, которое использует UDP для связи с другим устройством (Arduino). У меня устройство не работает (тестирование с помощью приложения UDP Tool). Мне просто нужна помощь со стороны iOS ...

Действительно поможет пример с дополнительными пояснениями (то есть учебное пособие) ... Есть ли один или какой будет пример кода с хорошими комментариями?