Как я могу получить groupId / GroupName контакта в Android?

У меня есть список контактов на устройстве Android. Я хочу получить связанные groupIds и GroupName всех контактов. Я пытался использовать ContactsContract.Groups._ID для получения идентификатора, но не могу его получить. Может ли кто-нибудь предоставить мне другой способ получить groupID контакта?