How do you compile an OpenGL program on Ubuntu?

Когда я пытаюсь скомпилировать первый пример на этой странице , используя:

cc -o abgr abgr.c -lglut -lGLU -lGL -lXmu -lXext -lX11 -lm

, я получаю сообщение об ошибке:

/usr/bin/ld: cannot find -lXmu
collect2: ld returned 1 exit status

What is " lXmu "? Как мне заставить это скомпилировать?