Как добавить панель в Android?

Я хочу добавить панель в активность Android. Я попытаюсь объяснить ее поведение.

Справа от моего действия должна быть маленькая стрелка, Если я нажму на нее, панель с несколькими кнопками должна выдвинуться, потребляя около 20-30% текущей активности.

На экране появляется что-то похожее на меню.