Использование сельдерея в качестве отказоустойчивого планировщика

Я бы хотел использовать сельдерей с rabbitmq как отказоустойчивый планировщик в распределенной среде. Под отказоустойчивостью я подразумеваю, что если задача передана рабочему, и этот рабочий выходит из строя по какой-либо причине, сельдерей должен иметь возможность перенести ее на другой сервер. Как это возможно достичь в среде с несколькими рабочими узлами?