cpp доступ к методам объекта подкласса из функции, которая требует объекта суперкласса

То, что вы просите, называется «полиморфным поведением» (или «динамической диспетчеризацией»), и это базовая особенность C ++. Чтобы включить его, вам нужно сделать пару вещей:

1. Пометить ваши методы sayhello() ключевым словом virtual (т. Е. virtual void sayhello(), а не просто void sayhello()). )

2. Измените аргумент метода greet() на передачу по ссылке или передачу по указателю, чтобы избежать проблем с разделением объектов (т. Е. int greet(const Mother & m), а не int greet(Mother m))

Как только вы это сделаете, компилятор будет разумно выбирать, какой метод sayhello() вызывать во время выполнения, на основе фактического типа объекта аргумента m, а не жесткое кодирование выбора во время компиляции на основе типа, явно указанного в списке аргументов функции greet.