NSNotification VS KVO

Мне кажется, я не совсем понимаю разницу между KVO и NSNotification ... Они кажутся такими похожими ... Не могли бы вы привести пример, показывающий, когда лучше всего использовать один метод, а когда - другой?

Я не говорю о Bind и IB, но я имею в виду программно добавить Observer в мой код с помощью NSNotificationCenter или KVO

[self.preferenceController addObserver:self 
                                    forKeyPath:@"color" 
                                       options:NSKeyValueObservingOptionOld 
                                       context:@"Color-change"
];