Использование Selenium для тестирования в нескольких версиях браузеров

Мне было интересно, знаком ли кто-нибудь с тестированием различных версий браузеров с использованием селена. Я знаю, что вы можете указать, какой браузер тестировать (используя * firefox или * iexplore), но что, если бы у меня было установлено несколько версий firefox или IE, и я хотел бы, чтобы тест запускал определенную версию веб-браузера, чтобы один тест запускал IE7 а другой может работать с IE8.

В настоящее время мои тесты всегда будут работать с любой версией браузера по умолчанию, которую я установил. Я понимаю, что если бы селен работал на нескольких машинах, каждый из этих ящиков мог бы иметь другую версию браузера, и это решило бы мою проблему, но я хотел бы знать, возможно ли то, что я прошу (несколько версий браузера на одной машине) .

Спасибо.