Реализация алгоритма уменьшения шума с использованием нелокальных средств при обработке изображений

Я работаю над реализацией алгоритма шумоподавления Non Local Means на C ++. Есть статьи по этому алгоритму (, такие как этот бумага ),но они также не очень ясны по этому поводу.

Я знаю, здесь используется средневзвешенное значение, но я не знаю, какое здесь используется окно исследования и как оно связано с окном сравнения.

Поскольку я новый пользователь, StackOverflow не позволяет мне загружать изображения. но вы можете найти формулу в разделе nl means по ссылке, приведенной выше.