Erlang: существует ли способ перезагрузить измененные модули в уже рабочий узел с арматурой?

Я не вижу необходимости добавлять в него арматуру.

Я использую reloader.erl из проекта Mochiweb. Просто соберите этот модуль вместе с остальной частью вашей программы и вызовите reloader: start () в начале последовательности инициализации вашего приложения.

После этого вызова каждый раз, когда модуль в вашей программе изменяется на диске, перезагрузчик автоматически заменяет работающую копию.