Как узнать, какие задания в дереве зависимостей можно запускать параллельно?

В настоящее время я использую график для хранения зависимостей, а затем запускаю все вершины, у которых нет никаких зависимостей. Это работает, но это кажется грязным. Есть ли лучший алгоритм или структура данных, которые я должен использовать?

#!/usr/bin/perl

use strict;
use warnings;

use Graph;

#FIXME: naive implementation, there may be a much better way to do this
sub run_in_parallel {
       my $g = shift->copy;

       while (my @v = $g->vertices) {
               my @run = grep { $g->is_successorless_vertex($_) } @v;
               print "running ", join(", ", @run), " in parallel\n";
               for my $compenent (@run) {
                       $g->delete_vertex($compenent);
               };
       }
}

my $g = Graph->new;
while (<DATA>) {
       my ($component, @dependencies) = split;
       unless ($g->has_vertex($component)) {
               $g->add_vertex($component);
       }
       for my $dependency (@dependencies) {
               unless ($g->has_vertex($dependency)) {
                       $g->add_vertex($dependency);
               }
               $g->add_edge($component, $dependency);
       }
}

run_in_parallel($g);

#component  dependency list
__DATA__
a           b c d
b           e
c           f g
d
e
f
g